درحال بارگذاري...
| ایمیل دوست | |
| نام شما | |
| ایمیل شما | |
| کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
0
Viewed
طراحی و تولید ربات‌های هوشمند پستی [نوآوری‌ها و فناوری‌ها]
پارک علم و فناوری دانشگاه صنعتی شریف، گروه ماشین‌های هوشمند تنسور , محمدی، ساسان، مدیر عامل گروه تنسور
- سال : 1402
- همکاران طرح: محمدی، ساسان، مدیر عامل گروه تنسور
- منشاء: دانشگاه صنعتی شریف
- خلاصه/چکیده:ایده اصلی ساخت ربات‌های جداساز مرسولات پستی در اسفندماه 1400 و پس از بازدید از مرکز تجزیه و مبادلات چهارراه لشگر و در پی اصلاح فرآیند سنتی سورت مرسولات توسط نیروی انسانی به ذهن گروه تنسور رسید. آغاز رسمی این پروژه مردادماه 1401 در مجتمع فناوری دانشگاه اتفاق افتاد که در هدف‌گذاری یک ساله به 5 عدد ربات که به صورت گروهی با همدیگر فعالیت می‌کردند رسیدند و سپس در مهرماه 1402 و با توجه به بازدید وزیر ارتباطات و مدیرعامل شرکت ملی پست از این ربات‌ها، قول ساخت 40 عدد از این ربات‌ها تا آخر 1402 گرفته شد که این اتفاق در اسفندماه 1402 محقق شد و ربات‌ها به صورت عملیاتی وارد مدار سورت مرسولات شدند. ویژگی این ربات‌ها که به عنوان آخرین و بروزترین سیستم سورتنیگ در دنیا شناخته شده‌اند، انعطاف‌پذیری و مقیاس‌پذیری، دقت صددرصد و قابل اعتماد آن است. همچنین مهم‌ترین ویژگی بارز نسبت به سیستم‌های قدیمی نوار نقاله و نوار نقاله سینی چرخان، عدم محدود بودن سقف سورت مرسولات در ساعت است. برای ساخت موفقیت‌آمیز این ربات‌ها 7 گروه فنی شامل گروه هوش مصنوعی، کنترل و ناوبری، مکانیک، مدیریت باتری و طراحی برد الکترونیکی، فرانت‌اند و بک‌اند و شبکه، طراحی صنعتی و مدیریت راس تشکیل شده است. نقطه قوت اصلی این پروژه روش‌های به‌کار رفته در مدیریت راس و بکارگیری هوش مصنوعی در دو فاز از این پروژه است. تمام کدنویسی‌های گروه‌های مختلف در پلت‌فرم راس بهم پیوسته می‌شوند و نتیجه نهایی بر روی حرکت ربات نمایش داده می‌شود. در دو بخش از این پروژه از هوش مصنوعی کمک گرفته شده است. ابتدا در تشخیص مقصد بسته‌های پستی و پس از تشخیص مقصد بسته پستی سوار شده روی هر ربات، در طی کردن کمترین مسیر برای رسیدن ربات به خروجی مورد نظر از فناوری هوش مصنوعی استفاده شده است.
- مرحله تحقیق:کاربردی
- نوع تحقیق:فناوری
- یادداشت:گنجینه
- توصیفگرها:
- طراحی و تولید Design and Production
- دانشگاه صنعتی شریف Sharif University of Technology
- پارک علم و فناوری Science and Technology Park
- نوآوری‌ها و فناوری‌ها Innovations & Technologies
- طرح‌ها و دستاوردها Plans and Achievements
- ربات هوشمند Smart Robot
- ربات هوشمند پست Post Smart Robot
- نشانی وب: B2n.ir/s74057
- شماره سند:08-510789
فهرست محتوای دیجیتالی
عکس
فهرست مطالب