درحال بارگذاري...
${resourceTitle}
5483 Viewed

ساخت ربات‌های صنعتی خدماتی هوشمند [نوآوری‌ها و فناوری‌ها]

دانشگاه صنعتی شریف، گروه رباتیک تیم ذهن‌های زیبا

  1. سال : 1400   
  2. منشاء: دانشگاه صنعتی شریف، پارک علم و فناوری
  3. خلاصه/چکیده:تیم ذهن‌های زیبا یا به بیان تجاری (BMs)Beautiful Minds اولین گروه رباتیک منسجم در ایران در حوزه جذاب موبایل ربات‌های خدماتی هوشمند است. تمرکز این تیم جوان، برخلاف معدود گروه‌های رباتیک فعال در ایران، نه ربات‌های اجتماعی و نه ربات‌های غیرصنعتی، بلکه بازار وسیع ربات‌های صنعتی خدماتی هوشمند هستند. اولین محصول استارتاپ BMs، ربات پیشخدمت در رستورانی در اصفهان آغاز به کار کرد. این رستوران اولین رستوران رباتیک در ایران است که پیشخدمت‌های آن ربات‌ها هستند و این ربات‌های هوشمند، علاوه بر صحبت و سفارش‌گیری از مشتری، بعد از آماده‌سازی سفارش، غذا را برای مشتری حمل می‌کنند. تعداد زیادی از گروه‌های رباتیک موجود، بدنه و سخت افزار ربات را از خارج از کشور وارد می‌کنند و فقط کار نرم‌افزاری آن را در داخل انجام می‌دهند، اما در ربات‌های تیم ذهن‌های زیبا، این موضوع کاملاً برخلاف گروه‌های موجود است و کار ساخت بدنه، سخت افزار و تمام طراحی‌های ربات نیز توسط اعضای گروه انجام می‌شود. محور اصلی کدنویسی گروه مبتنی بر پلتفرم ROS است که می‌توان گفت جزو معدود گروه‌های فعال در این حوزه در ایران است. خلاقیت این گروه محدود به عرضه ربات‌های رستوران نیست و دید گسترده‌تری به این حوزه دارند. از جمله اهدافی که این گروه دنبال می‌کند، عرضه انواع مختلف ربات‌های خدماتی از جمله ربات‌های همراه بیمار در بیمارستان، ربات همراه مشتری در فروشگاه‌های بزرگ و ربات همراه در بانک است
  4. مرحله تحقیق:کاربردی
  5. نوع تحقیق:فناوری
  6. یادداشت:گنجینه
  7. توصیفگرها:
  8.     ربات انسان‌نما Humanoid Robot  
  9.     ربات متحرک Mobile Robot  
  10.     طراحی ربات Robot Design  
  11.     رباتیک اجتماعی Social Robotics  
  12.     نوآوری‌ها و فناوری‌ها Innovations & Technologies  
  13.     طرح‌ها و دستاوردها Plans and Achievements  
  14.     ربات خدماتی Service Robot  
  15.     ربات صنعتی Industrial Robot  
  16.     ربات هوشمند Smart Robot  
  17.     ساخت و تولید Construction and Production
  18. نشانی وب: B2n.ir/g35029
  19. شماره سند:08-498626