درحال بارگذاري...
| ایمیل دوست | |
| نام شما | |
| ایمیل شما | |
| کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
5483
Viewed
ساخت ربات‌های صنعتی خدماتی هوشمند [نوآوری‌ها و فناوری‌ها]
دانشگاه صنعتی شریف، گروه رباتیک تیم ذهن‌های زیبا
- سال : 1400
- منشاء: دانشگاه صنعتی شریف، پارک علم و فناوری
- خلاصه/چکیده:تیم ذهن‌های زیبا یا به بیان تجاری (BMs)Beautiful Minds اولین گروه رباتیک منسجم در ایران در حوزه جذاب موبایل ربات‌های خدماتی هوشمند است. تمرکز این تیم جوان، برخلاف معدود گروه‌های رباتیک فعال در ایران، نه ربات‌های اجتماعی و نه ربات‌های غیرصنعتی، بلکه بازار وسیع ربات‌های صنعتی خدماتی هوشمند هستند. اولین محصول استارتاپ BMs، ربات پیشخدمت در رستورانی در اصفهان آغاز به کار کرد. این رستوران اولین رستوران رباتیک در ایران است که پیشخدمت‌های آن ربات‌ها هستند و این ربات‌های هوشمند، علاوه بر صحبت و سفارش‌گیری از مشتری، بعد از آماده‌سازی سفارش، غذا را برای مشتری حمل می‌کنند. تعداد زیادی از گروه‌های رباتیک موجود، بدنه و سخت افزار ربات را از خارج از کشور وارد می‌کنند و فقط کار نرم‌افزاری آن را در داخل انجام می‌دهند، اما در ربات‌های تیم ذهن‌های زیبا، این موضوع کاملاً برخلاف گروه‌های موجود است و کار ساخت بدنه، سخت افزار و تمام طراحی‌های ربات نیز توسط اعضای گروه انجام می‌شود. محور اصلی کدنویسی گروه مبتنی بر پلتفرم ROS است که می‌توان گفت جزو معدود گروه‌های فعال در این حوزه در ایران است. خلاقیت این گروه محدود به عرضه ربات‌های رستوران نیست و دید گسترده‌تری به این حوزه دارند. از جمله اهدافی که این گروه دنبال می‌کند، عرضه انواع مختلف ربات‌های خدماتی از جمله ربات‌های همراه بیمار در بیمارستان، ربات همراه مشتری در فروشگاه‌های بزرگ و ربات همراه در بانک است
- مرحله تحقیق:کاربردی
- نوع تحقیق:فناوری
- یادداشت:گنجینه
- توصیفگرها:
- ربات انسان‌نما Humanoid Robot
- ربات متحرک Mobile Robot
- طراحی ربات Robot Design
- رباتیک اجتماعی Social Robotics
- نوآوری‌ها و فناوری‌ها Innovations & Technologies
- طرح‌ها و دستاوردها Plans and Achievements
- ربات خدماتی Service Robot
- ربات صنعتی Industrial Robot
- ربات هوشمند Smart Robot
- ساخت و تولید Construction and Production
- نشانی وب: B2n.ir/g35029
- شماره سند:08-498626