درحال بارگذاري...
| ایمیل دوست | |
| نام شما | |
| ایمیل شما | |
| کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
4893
Viewed
ربات الکتروکمانیکال آکوستیک سقف سالن‌های نمایش [نوآوری‌ها و فناوری‌ها]
دورعلی، محمد
- سال : 1398
- منشاء: دانشگاه صنعتی شریف
- منشاء: سازمان توسعه فضاهای فرهنگی شهرداری تهران
- خلاصه/چکیده:در این اختراع یک مجموعه رباتیکی ساخته شده است تا منحنی‌های مختلف را روی سقف سالن‌های نمایش ایجاد کند و بدین صورت، با تغییر حجم و شکل سالن از یک سو و تغییر ضرایب جذب صوت از سوی دیگر امکان بهره‌برداری چندمنظوره از سالن فراهم شود. همچنین از این ربات‌ها می‌توان برای نصب و استفاده از تجهیزات نورپردازی و دکوراسیون و تغییر ساختار فضای فیزیکی در سالن استفاده کرد. پس از شبکه‌بندی سالن، در هر بخش یک ربات نصب می‌شود. سپس این مجموعه رباتیکی به وسیله یک سیستم کنترلی، سنکرون شده و با یک برنامه کاربردی کامپیوتری، تغییرات لازم را از طرف کاربر دریافت می‌کند. در هر ربات، برای تغییر ارتفاع پنل‌های آکوستیکی از یک مجموعه تلسکوپی به کمک کشنده زنجیری استفاده می‌شود. به موازات کشنده زنجیری، یک لایه ایمنی حساس به سرعت در نظر گرفته شده است که ایمنی سازه را دو چندان می‌کند. به منظور تغییر زاویه صفحات در دو راستای طولی و عرضی از عملگرهای خطی استفاده شده است. همچنین در کاربردهای آکوستیکی، روی هر صفحه پنل‌های جاذب صوت نصب شده و درصد بازتاب یا جذب صوت از طریق یک عملگر خطی تعیین می‌شود. در بخش مربوط به برق و کنترل، این مجموعه شامل دو تابلوی کنترلی و یک تابلو برق قدرتی می‌باشد. تابلو برق قدرت به صورت ثابت روی مجموعه تلسکوپی قرارگرفته است و تابلوهای کنترلی به همراه پنل‌ها جابه‌جا می‌شوند. تابلوهای کنترلی پس از پردازش خروجی سنسورها (انکودرها، لیمیت‌سوییچ‌ها و پتانسومترها) فرامین مورد نیاز را به عملگرها ارسال می‌کنند
- مرحله تحقیق:کاربردی
- نوع تحقیق:نوآوری
- یادداشت:گنجینه
- توصیفگرها:
- سالن همایش Conference Hall
- سقف اکوستیک Acoustic Celling
- بهینه‌سازی آکوستیک Acoustic Optimization
- بخش الکترومکانیکال Electromechanical Section
- ربات متحرک Mobile Robot
- طراحی و ساخت Design and Construction
- طراحی ربات Robot Design
- طرح‌ها و دستاوردها Plans and Achievements
- نوآوری‌ها و فناوری‌ها Innovations & Technologies
- نشانی وب: http://techfamily.sharif.ir/technology/robot
- شماره سند:08-494435