درحال بارگذاري...
| ایمیل دوست | |
| نام شما | |
| ایمیل شما | |
| کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
20236
Viewed
آرش؛ ربات اجتماعی بیمارستانی کودکان سرطانی [نوآوری‌ها و فناوری‌ها]
شریعتی، آزاده و همکاران , خاموشی، مبین، پژوهشگر , آموزنده، علی، پژوهشگر , مظفری، بهراد، پژوهشگر , عیدی، عبدالله، پژوهشگر , مقداری، علی، استاد راهنما , عالمی، مینو، استاد راهنما
- سال : 1397
- همکاران طرح: خاموشی، مبین، پژوهشگر
- همکاران طرح: آموزنده، علی، پژوهشگر
- همکاران طرح: مظفری، بهراد، پژوهشگر
- همکاران طرح: عیدی، عبدالله، پژوهشگر
- همکاران طرح: مقداری، علی، استاد راهنما
- همکاران طرح: عالمی، مینو، استاد راهنما
- منشاء: دانشگاه صنعتی شریف قطب طراحی، رباتیک و اتوماسیون
- منشاء: صندوق حمایت از پژوهشگران و فنآوران کشور
- خلاصه/چکیده:ربات‌های اجتماعی دسته‌ای از ربات‌ها هستند که برای تعامل با انسان‌ها و با یکدیگر طراحی می‌شوند و در تعاملات انسانی تقریباً مشابه انسان‌ها عمل می‌کنند. هدف اصلی این طرح، طراحی و ساخت یک ربات اجتماعی سیار جهت کمک‌رسانی به بهبود فرایند درمان کودکان سرطانی در محیط‌های بیمارستانی است. این طرح به دنبال ساخت ربات متحرکی است که با هزینه کمتر و درجات آزادی مناسب بتواند امکان بهره‌گیری گسترده از این فناوری را در کشور هموارتر کند. این ربات باید بتواند در محیط‌های بیمارستانی حرکت کند و با قرار گرفتن در کنار کودک با وی ارتباط و تعامل برقرار کند. هدف از ساخت ربات‌های اجتماعی، ایجاد هم‌افزایی در سیستم‌های ترکیبی انسان-ربات است. جذاب‌ترین گونه‌ی ربات‌های اجتماعی، ربات‌های انسان‌نما هستند که با توجه به تنوع بالای آن‌ها در اندازه، قابلیت حرکتی، گفتاری و شنیداری، می‌توانند دوست، همراه و معلم خوبی برای کودکان باشند. امروزه تعداد زیادی از کودکان به علت بیماری‌های مختلف در بیمارستان‌ها بستری هستند. با توجه به این نکته که در کشور بخش قابل‌توجهی از بیماران بستری در بیمارستان‌ها را کودکان تشکیل می‌دهند. همچنین در پژوهشی که توسط این گروه و با کمک یک ربات تجاری انجام شد، نشان دادیم علاقه کودکان به فناوری به‌ویژه ربات‌ها می‌تواند موجب کاهش اضطراب و سایر تنش‌های عصبی در طول مدت درمان شود و میزان همکاری کودکان با پزشکان را در طی معالجات افزایش دهد. ازاین‌رو استفاده از ربات در محیط بیمارستان به‌منظور ارتباط با کودکان می‌تواند به بهبود آن‌ها کمک کند. این ربات‌ها در حین تعامل با کودکان ممکن است تعادل خود را از دست بدهند و دچار آسیب بشوند. ازاین‌رو استفاده از ربات‌های دوپای تجاری رایج به‌صورت طولانی‌مدت احتمال آسیب به ربات را افزایش می‌دهد. از طرفی دیگر، این ربات‌ها به دلیل تعامل با کودکان باید در بخش‌های مختلف بیمارستان حرکت کنند. ازاین‌رو طراحی و ساخت یک ربات سیار، با مکانیزم حرکتی مناسب، برای تعامل با کوکان در محیط بیمارستان ضروری به نظرمی‌رسد. این ربات باید بتواند در محیط بیمارستان (شامل سالن و اتاق کودکان) حرکت کند و با قرار گرفتن در کنار تخت بیمار با وی ارتباط و تعامل برقرار کند. در این گزارش که گزارش میانی پروژه " طراحی و ساخت یک ربات اجتماعی سیار برای محیط بیمارستانی کودکان سرطانی"، است؛ در ابتدا چند طرح بر اساس الزامات عملکردی و خصوصیات بدست آمده ارائه شده است و طرح منتخب توسط کودکان به عنوان مفهوم برتر برای ادامه روند طراحی به کار گرفته شده است. سپس براساس طرح مفهومی به‌دست آمده، طرح تفصیلی ربات توسعه داده شده است
- مرحله تحقیق:کاربردی
- نوع تحقیق:نوآوری
- یادداشت:گنجینه
- توصیفگرها:
- رباتیک اجتماعی Social Robotics
- ربات انسان‌نما Humanoid Robot
- طرح‌ها و دستاوردها Plans and Achievements
- نوآوری‌ها و فناوری‌ها Innovations & Technologies
- ربات و انسان Human Robot
- طراحی ربات Robot Design
- ربات متحرک Mobile Robot
- نشانی وب: http://www.mech.sharif.ir/web/26972/1
- نشانی وب: http://drrobot.ir/index.php
- شماره سند:08-471584
فهرست محتوای دیجیتالی
-
گالري عکس
- مشاهده
رونمایی از ربات اجتماعی آرش با حضور وزیر بهداشت - 1397
معرفی ربات آرش
فهرست مطالب