درحال بارگذاري...
| ایمیل دوست | |
| نام شما | |
| ایمیل شما | |
| کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
15682
Viewed
طراحی ربات اسکلت خارجی اکسوپد[نوآوری‌ها و فناوری‌ها]
بهزادی‌پور، سعید , ازگلی، سجاد , گروه پژوهشی پداسیس
- سال : 1395
- همکاران طرح: ازگلی، سجاد
- همکاران طرح: گروه پژوهشی پداسیس
- منشاء: مرکز تحقیقات فناوری های هوشمند عصبی جواد موفقیان
- منشاء: دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مکانیک
- خلاصه/چکیده:ربات اسکلت خارجی اکسوپد، امکان راه رفتن، نشستن و برخاستن را برای افراد کم‌توان و ناتوان در استفاده از اندام‌های پایین تنه ایجاد می‌کند. ربات اسکلت خارجی اکسوپد، می‌تواند به عنوان جایگزین ویلچر استفاده شود. فناوری اسکلت‌های خارجی به عنوان یکی از فناوری‌های پیشرفته و به روز رباتیک در دنیا شناخته می‌شود و تا کنون شرکت‌های معدودی تنها در کشورهای آمریکا، ژاپن و اسرائیل موفق به تجاری‌سازی آن شده‌اند. شرکت ایرانی دانش‌بنیان پداسیس متشکل از اعضای هیئت علمی، پژوهشگران و مهندسانی با سابقه عملی در حوزه سیستم‌های رباتیک کمک حرکتی و توان بخشی برای اولین بار موفق به ساخت ربات اسکلت خارجی پایین تنه اکسوپد (Exoped) برای راه رفتن بیماران فلج پا در داخل کشور شده است. اکسوپد را می‌توان برای توانبخشی افرادی استفاده کرد که دچار اختلال در الگوی راه رفتن هستند. اکسوپد از چهار موتورالکتریکی پر قدرت در مفاصل لگن و زانو بهره می‌برد که قادرند پاهای بیمار را با الگوهای حرکتی متناسب با شرایط بیمار و سرعت دلخواه حرکت دهند. افرادی که دچار فلج پایین تنه (paraplegia) هستند و همچنین افرادی که دچار ضعف عضلانی و یا اختلال حرکتی در ناحیه پایین تنه هستند، می‌توانند از ربات اسکلت خارجی اکسوپد استفاده کنند
- مرحله تحقیق:پایه
- نوع تحقیق:فناوری
- یادداشت:گنجینه
- توصیفگرها:
- ربات Robot
- طراحی ربات Robot Design
- توانبخشی Rehabilitation
- ربات توانبخشی Rehabilitation Robot
- ربات کمک حرکتی Robot-assisted Movement
- طرح‌ها و دستاوردها Plans and Achievements
- نوآوری‌ها و فناوری‌ها Innovations & Technologies
- ربات اسکلت خارجی اکسوپد Exoped Exoskeleton Robot
- نشانی وب: http://www.pedasys.com/exoped
- شماره سند:08-435535
فهرست محتوای دیجیتالی
گالري تصاویر
رونمایی اکسوپد در خبرها
فهرست مطالب