درحال بارگذاري...
${resourceTitle}
7337 Viewed

طراحی کنترل کننده های خطی

معصوم نیا، محمدعلی 1340 -

  1. شرح مسئولیت:محمدعلی معصوم‌نیا
  2. محل نشر: تهران    ناشر: دانشگاه صنعتی شریف، موسسه انتشارات علمی    سال نشر: 1394   
  3. مشخصات ظاهری: 402 ص. : مصور ،جدول
  4. خلاصه/چکیده:در این کتاب مسئلۀ طراحی کنترل کننده های خطی تعریف می شود و با ذکر مثال های متعدد، روش های کلاسیک طراحی کننده برای سیستم های تک ورودی تک خروجی خطی معرفی می گردد. از همان ابتدا فرض می شود که خواننده با اصول تجزیه و تحلیل سیستم های خطی در حوزۀ زمان و فرکانس و روش هایی همانند مکان ریشه ها، دیاگرام بود، دیاگرام نایکوئیست، مفاهیم پایداری و جدول راوت آشنایی کامل دارد. هدف اصلی در این کتاب به کارگیری این روش ها و مفاهیم در طراحی سیستم های کنترلی حلقه بسته خواهد بود. این بخش مهمی از آموزش کنترل است که متاسفانه در درس کنترل خطی دورۀ کارشناسی به اندازۀ کافی بر روی آن تاکید نمی شود لذا با تلفیق مطالب ارائه شده در این کتاب با مفاهیم اولیۀ تجزیه و تحلیل سیستم ها می توان زمینۀ لازم برای طراحی کنترل کننده در دامنۀ زمان و فرکانس را در دانشجویان دورۀ کارشناسی گرایش های مختلف مهندسی از قبیل مهندسی برق، مکانیک، هوا- فضا، شیمی و مهندسی پزشکی به وجود آورد.
    کتاب دربرگیرنده 10 فصل با عناوین ذیل است. فصل اول؛ مقدمه، فصل دوم؛ تعریف مسأله طراحی کنترل کننده، فصل سوم؛ دنبال کردن دستور و ازبین بردن اغتشاش، فصل چهارم؛ پاسخ فرکانسی یک سیستم کنترلی "خوب"، فصل پنجم؛ تقلیل درجه سیستم های خطی و قطب های موثر، فصل ششم؛ طراحی کنترل کننده در حوزه فرکانس، فصل هفتم؛ طراحی کنترل کننده براساس محل قطب ها، فصل هشتم؛ کنترل کننده های پی-آی-دی، فصل نهم؛ نکاتی چند درباره کنترل کننده ها، فصل دهم؛ هدایت سه نقطه ای. چند مثال، شبیه سازی و آشنایی با دستورهای MATLAB نیز به صورت پیوست در بخش پایانی کتاب قراردارد
  5. یادداشت:این کتاب با شماره راهنمای TJ 220 .M38 در کتابخانه دانشگاه صنعتی شریف موجود است
  6. یادداشت:گنجینه
  7. توصیفگرها:
  8.     سیستم های کنترل خطی -- طراحی
  9. شناسه افزوده: معصوم نیا، محمدعلی 1340 -

 فهرست محتوای دیجیتالی

 فهرست مطالب