ساخت ربات اجتماعی (تابان) برای رفع اختلالات یادگیری در کودکان نارساخوان [نوآوری‌ها و فناوری‌ها] دانشگاه صنعتی شریف، آزمایشگاه رباتیک اجتماعی شناختی